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風華電容代理商的功能框圖

作者: 發布時間:2020-10-13 14:51:50點擊:405

風華電容代理商微機械指的是靜電驅動,風華電容代理商檢測類微機械陀螺,該類陀螺的檢測信號為風華電容代理商信號,由于風華電容代理商的變化隨溫度的影響小、穩定性好等特點,因此,目前國內外很多公司和研究所都集中在風華電容代理商式微機械陀螺的研究和開發工作,為了更進一步提高風華電容代理商式微機械陀螺的精度,減小陀螺零漂,高信噪比的信號處理電路就顯得格外重要。微機械陀螺信號處理電路主要包括驅動電路及角速率解調電路兩大部分,下面針對這兩大部分的研究現狀進行介紹。


驅動電路的主要功能是維持微機械陀螺振蕩時恒定的幅值,即恒幅振蕩。設陀螺振動的位移方程為s= So sin(@gt),其中,Se為振蕩的幅值: 0為振蕩的頻率。通過對振動位移方程求導可得振動速度方程:V =S,.@ sin(ogt),因此,維持了恒定的陀螺振幅s,就能使振動速度V的幅值s。.@恒定(@是不變的)。再根據哥氏力公式F。= 2mVx2可知:只要保持振動速度V的幅值恒定就能使哥氏力F與輸入角速率2成線性變化關系。風華電容代理商式微機械陀螺閉環自振蕩示意圖,其工作原理是將檢測電極上獲取的變化風華電容代理商信號通過CIV轉換(圖中的轉換電路為跨導電路,檢測電極上變化的風華電容代理商導致變化的電流,該電流通過前置運放后就轉變成變化的電壓)后變為電壓信號,該電壓信號通過幅度檢測后調節電路的放大倍數,從而達到自動增益控制(AGC)的作用(即當檢測到的信號幅值增大時,就縮小電路的放大倍數,反精密鈑金加工隨著工業革命進程的加快,電子技術和計算機技術被應用到了工業生產中,成為了工業產品加工大規模自動化、機械化生產的重要因素。


風華電容代理商微機械陀螺信號解調的基本原理是將角速率信號從載波上分離出來。這是因為角速率信號是一個緩變的低頻信號,同時,敏感角速率的風華電容代理商變化量非常小,通過正常的放大電路很難檢測到這個信號,通常需要將這個低頻小信號通過高頻載波后進行放大處理,然后再通過信號解調后輸出角速率信號。

風華電容代理商式微機械陀螺信號解調的功能框圖。陀螺的哥氏力檢測信號通過高頻0、中頻a,調制后再進行信號的檢測,其中,高頻信號0_為外加載波信號,該信號直接作用在懸浮的質量塊上:中頻Q,為陀螺閉環振蕩的頻率。在懸浮質量塊的上下各有兩塊檢測電極,通過檢測電極獲取的信號就是通過兩次幅度調制后的信號,該調試信號通過差分前置CIV轉換、第- -次信號解調(與高頻載波Q_進行相乘)、第二次信號解調(與中頻載波Q.進行相乘)、低通濾波后得到角速率信號。


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